?MC556-Mini?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數 |
| 支持外部脈沖輸入和 IO 自發(fā)脈沖兩種控制模式?? | 保存溫度：-20℃～65℃ |
| 電壓輸入范圍：DC20~50DC? ? ? | 使用溫度：0℃～50℃ |
| 電流最大：5.6A | 使用濕度：40～90%RH（不凝露） |
細分：400~25600ppr? ?
| 震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運行） |
| 信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖 | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
| 脈沖響應頻率：0~200KHz |
| 可通過串口進行參數配置 |
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?驅動器功能說明?
| 驅動器功能 | 操作說明 |
| 輸出電流設定 | 由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請參照驅動器面板說明。 |
| 自動半流功能 | 用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，ON表示靜態(tài)電流和動態(tài)電流相同。一般用途中應將SW4設成OFF，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.3秒左右電流自動減50%（實際值55%），發(fā)熱量理論上減少65%。 |
| 微步細分數設定 | 由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請按驅動器面板說明。 |
| 指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清楚后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 |
| 信號接口 | PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端；DIR+和DIR-為方向信號正端和負端；ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。 |
| 電機接口 | A+和A-接步進電機A相繞組的正負端；B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電,工作輸入電壓范圍:20V~50VDC,推薦工作電壓36VDC,電源功率大于100W |
| 安裝說明 | 驅動器外形尺寸為：86×55×20.5mm，安裝孔距為79mm。既可以臥式也可以立式安裝（建議采用立式安裝）。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
?產品示意圖?
?參數設定???(注意：改變撥碼開關的設定值需要斷電重啟)
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?MC556-Mini步進驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流，詳細描述如下：
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?工作電流設定?
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.40A | 1.00A | off | off | off |
| 2.10A | 1.50A | on | off | off |
| 2.70A | 1.90A | off | on | off |
| 3.20A | 2.30A | on | on | off |
| 3.80A | 2.70A | off | off | on |
| 4.30A | 3.10A | on | off | on |
| 4.90A | 3.00A | off | on | on |
| 5.60A | 4.00A | on | on | on |
?微步細分設定?
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| default | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
1000
| on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
?配套產品?
?主要應用領域?
適合各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數控機床、自動化裝配設備等。
?資料下載?
MC556-Mini 步進驅動器使用手冊
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