?產(chǎn)品規(guī)格?
| 參數(shù)?\?驅(qū)動器
| DS-P_100
| DS-P_200 | DS-P_400
|
| 匹配電機(jī) | 100W | 200W | 400W |
| 供電電壓 | 24V-50V | 24V-50V | 24V-50V |
| 額定輸出電流 | 5A | 7A | 10A |
| 最大輸出電流 | 15A | 21A | 30A |
| 編碼器 | 2500線增量式 |
| 尺寸(L*H*W) | 134*83*33mm |
| 重量 | 0.35kg |
?功率端子接口定義?
| 端子名稱 | 說明 |
| W | ?電機(jī)三相繞組，繞組順序不能反接，?
否則會導(dǎo)致故障或飛車! |
| V |
| U |
| VDC | 直流電源輸入正端 |
| GND | 直流電源輸入負(fù)端 |
| RB+ | 將外部制動電阻接在RB+和RB-之間
建議使用10R 50W鋁殼電阻
|
| RB- |
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
?驅(qū)動器編碼器線端定義?
| 引腳號 | ?信號 | 顏色 | 引腳號 | 信號 | 顏色 |
| ? 1 | EA+? | ? ? ? ? ? ? ? ? 黃? ? ? ? ? ?? | ? ? 2 | HU+ | ? ? 灰 |
3 | EA- | 黃黑 | 4 | HV+ | 橙 |
5 | EB+ | 綠 | 6 | HW+ | 白 |
7 | EB- | 綠黑 | 8 | 5V | 紅 |
9 | EZ+ | 棕 | 10 | GND | 黑 |
11 | EZ?· | 棕黑 | 12 | PE | 屏蔽 |
?電機(jī)端子定義?
| 引腳號 |
定義 | 引腳號 |
定義 | 引腳號 | 定義 |
1 | 0V | 6 | Z+ | 11 | ? ? V- |
2 | 5V | 7 | B+ | 12 | U- |
3 | W+ | 8 | A+ | 13 | ? ? ?Z- |
4 | V+ | 9 | 空腳 | 14 | ? ? ?B- |
5 | U+ | 10 | ? ? W+ | 15 | ? ? ?A- |
?控制信號接線端子?
端子名稱 | 說明 | 端子名稱? ? | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 說明 |
PUL+ | 脈沖信號輸入正端(5-24V) | PEND+ | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?定位完成信號輸出正端(常閉)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? |
PUL- | 脈沖信號輸入負(fù)端(5-24V) | PEND- | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?定位完成信號輸出負(fù)端(常閉) |
DIR+ | 方向信號輸入正端(5-24V) | ALM+ | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?報警信號輸出正端(常閉)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |
DIR- | 方向信號輸入負(fù)端(5-24V | ALM- | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 報警信號輸出負(fù)端(常閉) |
ENA+ | 使能信號輸入正端(5-24V) |
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ENA- | 使能信號輸入負(fù)端(5-24V |
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?產(chǎn)品示意圖?
?電子齒輪設(shè)置?
脈沖/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
40000 | off | off | off? | off? |
20000 | on | off | off | off |
10000 | off | on | off | off |
8000 | on | on | off | off |
5000 | off | off | on | off |
4000 | on | off | on | off |
2000 | off | on | on | off |
1000 | on | on | on | off |
51200 | off | off | off | on |
25600 | on | off | off | on |
12800 | off | on | off | on |
7200 | on | on | off | on |
| ? ? 6400 | ? ? ??off | ? ? ?off | ? ? ?on | ? ? ? ?on? |
| ? ? 3600 | ? ? ?on | ? ? ? off | ? ? ?on | ? ? ? ?on |
| ? ? 3200 | ? ? ?off | ? ? ? on | ? ? ?on | ? ? ? ?on |
| ? ? 1600 | ? ? ?on | ? ? ? on | ? ? ?on | ? ? ? ?on |
?剛性設(shè)置??
| 剛性 | 100% | 80% | 75% | 50% |
| SW5 | off | on | off | on |
| SW6 | off | off | on
| on |
SW7: OFF：方向+脈沖，ON：雙脈沖? ? ? SW8： OFF：逆時針，ON：順時針
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
DS-P 低壓直流伺服驅(qū)動器使用手冊