產(chǎn)品名稱：
LCDA616H 兩相57/60數(shù)顯伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品名稱：
LCDA616H 兩相57/60數(shù)顯伺服驅(qū)動器
上市日期：2024-04-11
產(chǎn)品型號：
LCDA616H 驅(qū)動器是采用最新一代的32位DSP芯片,開發(fā)的一款控制的數(shù)字型步進驅(qū)動器，可覆蓋 57/60 機座的閉環(huán)步進電機；該驅(qū)動支持脈沖、IO、模擬量三種控制方式。
訂購熱線：
86-755-6113 1663
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技術(shù)資料
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外形尺寸
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產(chǎn)品圖片
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接線方法
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配套產(chǎn)品
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應(yīng)用領(lǐng)域
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資料下載
?LCDA616H?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 支持脈沖、IO、模擬量三種控制方式 | 保存溫度：-20℃～80℃ |
| 電壓輸入范圍：DC24V~50V | 使用溫度：0℃～55℃ |
| 電流最大：6A | 使用濕度：90%RH（不凝露） |
| 細分范圍：400~51200ppr | 震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運行） |
| 信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖 | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵 |
| 具有過流、過壓、欠壓、缺相和位置偏差過大等保護功能 |
| 脈沖響應(yīng)頻率：200KHz |
|
| 可通過串口進行參數(shù)配置 |
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?產(chǎn)品示意圖?
?驅(qū)動器端子說明?
（1）控制端子
| 端子名稱 | 說明
|
| GND | 模擬量輸出接口，輸出 0-5V 模擬量電壓 |
| AO |
| GND | 模擬量控制接口，可作為速度控制輸入信號，可以使用驅(qū)動器 5V 外接電位器控制，也可使用外部 模擬量控制。 |
| AI |
| 5V |
| ALM- | 報警輸出信號，需外部接入 24 電源；當軸 1 電機報警時通過報警口輸出信號。（默認常開接口， 即報警時信號輸出；可以通過軟件通訊修改參數(shù) PA-21 設(shè)置為 1 更改為常閉輸出，即報警時信號斷 開。） |
| ALM+ |
| BRK- | 抱閘控制信號，可改成定位完成信號，需外部接入電源，驅(qū)動外部繼電器 |
| BRK+ |
| ENA- | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器軸 1 和軸 2 輸出。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo) 通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（信號電壓支持 5-24V） |
| ENA+ |
| DIR- | 外部脈沖模式:做方向口輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙 脈沖（做 CCW 口）；高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建 立。? |
| DIR+ |
| PUL- | 外部脈沖模式:做脈沖信號輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口）， 雙脈沖（做 CW 口）；脈沖有效沿可調(diào)，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度 應(yīng)大于 2.5μs。 |
| PUL+ |
（2）電機/電源接線端子
| 端子名稱 | 說明
|
| A+ | 電機 A 相和 B 相電機繞組接口 電機調(diào)轉(zhuǎn)運動方向方式可以通過 PN-27 切換 |
| A- |
| B+ |
| B- |
| VDC? | 電壓輸入端子：支持 DC：24~50 VDC 建議電源 DC36V,5A 以上 |
| GND |
（3）編碼器接線端子
| 端子名稱 | 說明 |
| EB+ | 電機編碼器 B 相正反饋脈沖接腳 |
| EB- | 電機編碼器 B 相負反饋脈沖接腳 |
| EA+ | 電機編碼器 A 相正反饋脈沖接腳 |
| EA- | 電機編碼器 A 相負反饋脈沖接腳 |
| EZ+ | 電機編碼器 Z 相正反饋脈沖接腳 |
| EZ- | 電機編碼器 Z 相負反饋脈沖接腳 |
| E5V | 電機編碼器電源正端（電壓+5V） |
| EGND | 電機編碼器電源負端 |
?報警處理?
| 閃爍次數(shù) | 說明 | 故障處理 |
| ERR001 | 過流 | 1、電機線動力線短路或電機故障； 2、電機相序接法，檢查相序；? 3、電機型號設(shè)置錯誤，檢查電機型號；? 4、負載過重，先嘗試空載運行是否正常；? 5、增益參數(shù)設(shè)置過大，減小增益參數(shù)；? 6、驅(qū)動器內(nèi)部故障，返廠維修。 |
| ERR002 | 過壓 | 1、檢查供電電壓是否過高，降低電壓或更換電源； 2、驅(qū)動器內(nèi)部故障，返廠維修。 |
| ERR003 | 欠壓 | 1、檢查供電電壓是否偏低，降低電壓或更換電源； 2、驅(qū)動器內(nèi)部故障，返廠維修。 |
| ERR004 | 缺相 | 1、檢查電機線是否斷線，插頭是否沒插好； 2、更換電機，判斷是否電機有故障；? 3、電機相序錯誤，檢查電機動力線是否接錯；? 4、驅(qū)動器內(nèi)部故障，返廠維修。 |
| ERR006 | 位置超差 | 1、檢查編碼器是否斷線，插頭是否沒插好； 2、檢查機械結(jié)構(gòu)是否卡頓，導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)；? 3、電機相序錯誤，對照電機標簽顏色按順序接線；? 4、查看細分是否不對導(dǎo)致速度失調(diào)裝機導(dǎo)致。 |
| ERR008 | EEPROM | 初始化參數(shù)，重啟看是否還會出現(xiàn)報警，如仍然報警， 返廠維修。 |
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
LDCA616H 數(shù)顯混合伺服使用手冊
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適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優(yōu)越和性價比競爭較強領(lǐng)域的首選。
/Private/ProductFiles/638484331247446775449957037.pdf
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