MC860-2A

| 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
支持兩軸獨立外部脈沖輸入控制和同步脈沖輸入控制 | 保存溫度:-20℃~65℃ |
電壓輸入范圍:DC30V~110V ; AC24V~80V | 使用溫度:0℃~50℃ |
電流最大:8A | 使用濕度:40~90%RH(不凝露) |
細分/轉速范圍:400~51200ppr / 40~950r/min | 震動頻率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非連續(xù)運行) |
信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖 | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
具有過流、過壓、欠壓、缺相和位置偏差過大等保護功能 |
脈沖響應頻率:200KHz |
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可通過串口進行參數(shù)配置 |
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?驅動器功能說明?
驅動器功能 | 操作說明 |
微步細分數(shù)或 轉速設定 | 由SW5~SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù),其共有15檔微步細分,用戶設定細分時,應先停止驅動器運行,具體微步細分數(shù)的設定,請按驅動器面板說明 |
輸出電流設定 | 由SW1~SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參照驅動器面板說明 |
自動半流功能 | 用戶可通過軟件來設定驅動器的自動半流功能??梢酝ㄟ^設置半流比例、半流時間,使得驅動器在脈沖串停止后一定時間進入半流狀態(tài),電機自身發(fā)熱減少,可靠性提高。 |
信號接口 | 脈沖模式下: PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端:ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端 自發(fā)脈沖IO模式下: PUL+和PUL-為啟動信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端:ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端 |
電機接口 |
電機1:A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向 電機2:A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向 |
電源接口 |
采用交流/直流電源供電,電壓范圍30~110VDC或者24~80VAC,端子不分正負極,推薦電源直流48V,功率大于250W |
指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現(xiàn)過壓、過流、缺相等故障時, 電源和故障燈會有規(guī)律閃爍,故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障 |
安裝說明 |
驅動器外形尺寸為: 164 x 95 x 49mm,安裝孔距為157.4mm 既可以臥式也可以立式安裝(建議采用立式安裝)。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
?產(chǎn)品示意圖?

?控制端子?
端子名稱 | 說明 |
PUL1+ | 軸1 -外部脈沖模式:做脈沖信號輸入,信號電壓支持5V-24V;脈沖輸入模式:脈沖+方向(做脈沖口),雙脈沖(做CW口);脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于2.5μs。 |
PUL1- |
DIR1+ | 軸1 -外部脈沖模式:做方向口輸入,信號電壓支持5V-24V;脈沖輸入模式:脈沖+方向(做方向口),雙脈沖(做CCW口);高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs 建立。 |
DIR1- |
ENA1+ | 軸1-使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器軸1和軸2輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),不響應步進脈沖。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。(信號電壓支持5-24V) |
ENA1- |
PUL2+ |
軸2 -外部脈沖模式:做脈沖信號輸入,信號電壓支持5V-24V;脈沖輸入模式:脈沖+方向(做脈沖口),雙脈沖(做CW口);脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于2.5μs。
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PUL2- |
DIR2+ | 軸2 -外部脈沖模式:做方向口輸入,信號電壓支持5V-24V;脈沖輸入模式:脈沖+方向(做方向口),雙脈沖(做CCW口);高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs 建立。 |
DIR2- |
ENA2+ | 軸2 -使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器軸1和軸2輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),不響應步進脈沖。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。(信號電壓支持5-24V) |
ENA2- |
ALM+ | 報警輸出信號,需外部接入24電源;當軸1電機報警時通過報警口輸出信號。(默認常開接口,即報警時信號輸出;可以通過軟件通訊修改參數(shù)PA-21設置為1更改為常閉輸出,即報警時信號斷開。) |
ALM- |
?電機編碼接口定義?
端子名稱 | 說明 |
1A+ |
1 軸電機 A 相和 B 相電機繞組接口 電機調轉運動方向方式可以通過調換 A+A-切換 |
1A- |
1B+ |
1B- |
2A+ |
2 軸電機 A 相和 B 相電機繞組接口 電機調轉運動方向方式可以通過調換 A+A-切換
|
2A- |
2B+ |
2B- |
?電源端子?
端子名稱 | 說明 |
AC | 電壓輸入端子:支持 DC:30~110 VDC;AC:24~80V電壓 建議電源 DC48V,12A 或 AC60V,10A 及以上 |
AC |
?參數(shù)設定?
MC860-2A驅動器采用十八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和轉速,詳細描述如下:
??
?電流設置?
PEAK(峰值電流) | RMS(均值電流) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.4A | 1.7A | ON | ON | ON |
3.0A | 2.1A | OFF | ON | ON |
3.7A | 2.6A | ON | OFF | ON |
4.5A | 3.2A | OFF | OFF | ON |
5.1A | 3.6A | ON | ON | OFF |
5.8A | 4.1A | OFF | ON | OFF |
6.5A | 4.6A | ON | OFF | OFF |
7.2A | 5.1A | OFF | OFF | OFF |
?
?細分設置&轉速設置?
細分 | 轉速 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | 40 rpm | ON | ON | ON | ON |
800 | 50 rpm | OFF | ON | ON | ON |
1600 | 60 rpm | ON | OFF | ON | ON |
3200 | 70 rpm | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | 80 rpm | ON | ON | OFF | ON |
12800 | 90 rpm | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | 100 rpm | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | 150 rpm | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | 250 rpm | ON | ON | ON | OFF |
2000 | 350 rpm | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | 450 rpm | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | 550 rpm | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | 650 rpm | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | 750 rpm | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | 850 rpm | ON | OFF | OFF | OFF |
40000 | 950 rpm | OFF | OFF | OFF | OFF |
?配套產(chǎn)品?

?
?主要應用領域?
適合各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設備等。