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產(chǎn)品名稱：

CL3-E57H 總線式閉環(huán)步進驅動器

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產(chǎn)品名稱： CL3-E57H 總線式閉環(huán)步進驅動器

上市日期：2021-01-13

產(chǎn)品型號：

CL3-E57H總線型閉環(huán)步進驅動器是結合最新的閉環(huán)控制算法和EtherCAT總線通訊協(xié)議的數(shù)字式閉環(huán)步進驅動器。本產(chǎn)品支持CoE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議，符合CIA402標準，相比于傳統(tǒng)的脈沖型驅動器，總線型驅動器布線更簡單，具有實時數(shù)據(jù)傳輸，高可靠性通訊，可實現(xiàn)多軸同步通訊控制。本系列驅動器采樣先進的閉環(huán)算法，能有效地抑制電機溫升，降低電機振動，并有效提升電機轉矩，可適配42/57/60系列閉環(huán)步進電機。

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?CL3-E57H?

	功能特性	使用環(huán)境及參數(shù)
	電壓輸入范圍：DC24V～48V	保存溫度：-20℃～65℃
	最大峰值電流：5A?	使用溫度：0℃～45℃
	通訊接口：EtherCAT??	使用濕度：90%RH 以下（不結露）
	通訊協(xié)議：CoE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議	震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運行）
	電機參數(shù)自動整定功能?	安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
	具有過壓、過流等保護功能

?EtherCAT通訊規(guī)格?

物理層	100BASE-T
通訊接頭	RJ45 × 2(輸入：CN6A；輸出：CN6B
網(wǎng)絡架構	串接
傳輸速率?	2 x 100 Mbps(全雙工)
數(shù)據(jù)框長度	最大 1484 個字
應用層協(xié)議?	CoE：CANopen over EtherCAT
同步模式	DC 同步模式(SYNC0) ;異步模式(Free Run)
通訊對象	SDO：非周期性數(shù)據(jù)對象;? PDO：周期性數(shù)據(jù)對象;? EMCY：緊急物件
應用層規(guī)格	CiA402 Drive Profile
支持的控制模式	Profile Position Mode(PP);? ?Profile Velocity Mode(PV);? ?Homing Mode(HM);? ?Cycle Synchronized Position Mode(CSP)? ?

?產(chǎn)品示意圖?

CL3-E57H 總線式閉環(huán)步進驅動器

?主要參數(shù)說明?

（1）電機和電源輸入接口

符號	名稱	說明
A+	A相電機繞組正端	-
A-	A相電機繞組負端	-
B+	B相電機繞組正端	-
B-	B相電機繞組負端	-
VDC	直流電源接入正端	24V~48VDC
GND	直流電源接入負端	24V~48VDC

（2）DI/DO信號接口

符號	名稱
DI1+	差分輸入信號 DI1,12V～24V 有效，最大輸入頻率 500K,信號功能可自由配置，默認功能為探針輸入信號 1 。
DI1-
DI2+	差分輸入信號 DI2,12V～24V 有效，最大輸入頻率 500K,信號功能可自由配置，默認功能為探針輸入信號 2。
DI2-
DI3	單端輸入信號，12V～24V 有效，默認為原點信號。
DI4	單端輸入信號，12V～24V 有效，默認為正限位信號。
DI5	單端輸入信號，12V～24V 有效，默認為負限位信號。
DI6	單端輸入信號，12V～24V 有效，未定義默認功能。
DICOM	單端輸入信號公共端，可以用共陽或共陰接法。
DO1+	差分輸出信號 DO1,最大電流 100mA，默認為報警輸出信號。
DO1-
DO2+	差分輸出信號 DO2,最大電流 100mA，默認為定位完成信號。
DO2-
DO3+	差分輸出信號 DO3,最大電流 100mA，默認為回零完成信號。
DO3-
+24V	抱閘信號 24V 電源正極輸入端。
BK?	抱閘控制信號，可直接接電機抱閘，無需加繼電器。
GDS	抱閘信號 24V 電源負極輸入端。

（3）編碼器線端子

引腳號	信號	顏色	引腳號	信號	顏色
1	EA+	黑	2	EA-	黃
3	EB+	黃	4	EB-	綠
5	EZ+	棕?	6	EZ-	橙
7	VCC?	紅	8	GND	白
9			10

?配套產(chǎn)品?

CL3-E57H 總線式閉環(huán)步進驅動器

?主要應用領域?

可應用于3C電子行業(yè)、舞臺燈光控制、機械手臂、醫(yī)療、鋰電池等自動化設備。

?資料下載?

CL3-E57H 總線式閉環(huán)步進驅動器 CL3-E57H 總線型驅動器使用手冊

兩相57/60總線通訊步進驅動器OC3-E57H

兩相57/60總線通訊閉環(huán)步進驅動器 CL3-E57H

兩相57/60總線通訊步進驅動器OC3-E57H

注意： 1、DI/DO口功能可以通過上位機軟件進行自由配置，上圖中標識為默認功能定義；

???????2、DI3至DI4輸入口，可以使用共陽或共陰接法，上圖為共陽極接法；

???????3、抱閘輸出信號BK可以直接控制電機抱閘線圈，不需要使用中間繼電器；

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兩相57系列（1.8°）閉環(huán)步進電機

2017 - 05 - 14

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兩相60系列（1.8°）閉環(huán)步進電機

2017 - 05 - 14

電機特性電機類型：兩相閉環(huán)步進電機步距角：1.8° 機座角：60 保持轉矩：2.3~5.5N.m 相電流：4.0~5.8A 編碼器：內置1000線編碼器特性：低發(fā)熱，高平穩(wěn)性適配驅動器：LCDA257S、LCDA257E、LCDA2...

可應用于3C電子行業(yè)、舞臺燈光控制、機械手臂、醫(yī)療、鋰電池等自動化設備。

/Private/ProductFiles/637594597993392774132885134.pdf

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2020 - 09 - 22

功能特性功能特性使用環(huán)境及參數(shù)電壓輸入范圍：DC : 20V~50V （建議 36V 以上）保存溫度：-20℃～80℃最大峰值電流：6A 使用溫度：0℃～55℃脈沖形式：脈沖+方向使用濕度：90%RH（不凝露）邏輯輸入電流：10~20mA 震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運行）脈沖響應頻率：0~200kHz 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵絕緣電阻：500M 主要參數(shù)說明（1）電氣指標參數(shù)LCDA257F最小值典型值最大值單位最大峰值電流--6A輸入電源電壓203650VDC邏輯輸入電流71020mA脈沖頻率--200KHZ 產(chǎn)品示意圖驅動器...

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2020 - 09 - 22

MC542G 功能特性使用環(huán)境及參數(shù)電壓輸入范圍：DC20V～50V 保存溫度：-20℃～65℃最大峰值電流：4.2A 使用溫度：0℃～50℃細分范圍： 400～25600ppr 使用濕度：40～90%RH（不凝露）脈沖形式：脈沖+方向、AB 相震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運行）脈沖響應頻率：0～200KHz 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵電機參數(shù)自動整定功能具有過壓、過流、跟蹤誤差超差等保護功能驅動器功能說明驅動器功能操作說明工作電流設定由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8樓。具體輸出電流的設定，請參照驅動器面板說明。自動半流功能用戶可通過SW4來設...

CL3-E86H 總線式閉環(huán)步進驅動器

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CL3-E86H 功能特性使用環(huán)境及參數(shù)電壓輸入范圍：DC24V～110V /18V~80VAC保存溫度：-20℃～65℃最大峰值電流：8A 使用溫度：0℃～45℃通訊接口：EtherCAT 使用濕度：90%RH 以下（不結露）通訊協(xié)議：CoE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運行）電機參數(shù)自動整定功能安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等具有過壓、過流等保護功能 EtherCAT通訊規(guī)格物理層100BASE-T通訊接頭RJ45 × 2(輸入：CN6A；輸出：CN6B網(wǎng)絡架構串接傳輸速率 2 x 100 Mbps(全雙工)數(shù)據(jù)框長度最大 1484 個字應用層協(xié)議 CoE：CANopen over Ether...

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MC556-2A功能特性使用環(huán)境及參數(shù)支持外部脈沖輸入和 IO 自發(fā)脈沖兩種控制模式保存溫度：-20℃～65℃電壓輸入范圍：DC24V~50V 使用溫度：0℃～50℃電流最大：5.6A使用濕度：40～90%RH（不凝露）細分/轉速范圍：1000~12800ppr / 60~540r/min震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運行）信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵脈沖響應頻率：200KHz驅動器功能說明驅動器功能操作說明工作電流設定由SW1~SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參照驅動器面板說明自動半流功能用戶可通過軟件來設定驅動器的自動半流功能?？梢酝ㄟ^設置半流比例、半流時間，使得驅動器在脈沖串停止后一定時...

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CL3-E57H 總線式閉環(huán)步進驅動器

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