如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向 ?

日期： 2020-09-28

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只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可.

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使用帶剎車的電機安裝在垂直的Z軸上時，當servo-off時機頭會往下掉一點剎車才吸合，如何解決這個問題？

2020 - 10 - 13

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正確的接線方式下電機的剎車是由驅(qū)動器DO信號BRK-OFF 來控制打開和關(guān)閉的，在servo on時驅(qū)動器會輸出信號打開剎車，servo off時會關(guān)閉剎車。在servo on斷開前先閉合剎車，這樣就可以防止機頭往下掉。（剎車必須要中間繼電器控制）

伺服試機時一上電，電機就振動并有很大噪聲，然后伺服報警，怎么解決？

2020 - 10 - 13

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這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激振蕩。請調(diào)整參數(shù)，降低系統(tǒng)剛性即可。

在正常使用時因為啟停頻率很高導(dǎo)致電機溫度很高，這樣長期使用電機是否會損壞？

2020 - 10 - 13

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伺服電機編碼器溫度達到85攝氏度以上時就會損壞。伺服電機轉(zhuǎn)子溫度達到130攝氏度以上就會出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，因為伺服電機里外的溫差，差不多電機本體表面溫度85攝氏度時電機內(nèi)部溫度130度。在伺服電機起停頻繁的場合，可能出現(xiàn)伺服電機溫度很高的情況，此時需要在外部采取強制冷卻的措施，例如增加散熱風(fēng)扇，取消內(nèi)部再生電阻在外部安裝更大功率再生電阻。

普通編碼器，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別？

2020 - 10 - 13

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普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機停在某個角度，單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機某圈內(nèi)停止角度，但不能記錄電機運行圈數(shù)，多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機運行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。

步進電機分哪幾種？

2020 - 09 - 28

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步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為7.5度或1.5度;反應(yīng)式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大，混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點.它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度.這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛.

什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE) ？

2020 - 09 - 28

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保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩.它是步進電機最重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩.由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一.比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機.