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?伺服電機(jī)命名規(guī)則?
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?130系列伺服電機(jī)參數(shù)表?
| 電機(jī)型號 | LCMT- 10L口口- 130M04025 | LCMT- 13L口口- 130M05025 | LCMT- 15L口口- 130M06025 | LCMT- 20L口口- 130M07725 | LCMT- 10M口口- 130M10010 | LCMT- 15M口口- 130M10015 | LCMT- 26M口口- 130M10025 | LCMT- 23M口口- 130M15015 | LCMT- 30M口口- 130M15020 | LCMT- 38M口口- 130M15025 |
| 額定功率（KW） | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.0 | 3.8 |
| 額定線電壓（V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 額定線電流（A） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 12 | 13.5 |
| 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2000 | 2500 |
| 額定力矩（N.m） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | 15 |
| 峰值力矩（N.m） | 12 | 16 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 |
| 反電勢（V/1000R/min） | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 80 | 67 |
| 力矩系數(shù)（N.m/A） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.58 | 1.25 | 1.11 |
轉(zhuǎn)子慣量 （kg.㎡） | 0.85x10-3
| 1.06x10-3 | 1.26x10-3 | 1.53x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 |
繞組（線間） 電阻（Ω） | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.29 | 0.73 | 1.1 | 0.64 | 0.49 |
繞組（線間） 電感（mH） | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 5.07 | 2.45 | 4.45 | 4.45 | 1.68 |
| 電氣常數(shù)（Ms） | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.80 | 3.26 | 3.93 | 3.36 | 4.05 | 4.05 | 3.43 |
| 重量?。╧g） | 7.7 | 8.2 | 8.9 | 10 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.4 | 14.4 | 14.4 |
| 編碼器線數(shù)（PPR） | 2500 / 17線式絕對值編碼器
|
| 電機(jī)絕緣等級 | Class B（130℃） |
| 防護(hù)等級 | IP66 |
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度：-20℃~+50℃? ? ? ?環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件） |
電機(jī)繞組插座
| 繞組引線 | U | V | W | PE |
插座編碼
| 2 | 3 | 4 | 1 |
| 編碼器插座 | 信號引線 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座編碼 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
?外形和安裝尺寸（單位：mm）
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| 130系列 |
| 額定轉(zhuǎn)矩（N.m） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.7
| 10 | 15
|
| 1000rpm | 1500rpm | 2500rpm | 1500rpm | 2000rpm | 2500rpm |
| LA（機(jī)身長度） | 166 | 171 | 179 | 192 | 213
| 209 | 241 | 231
|
| LB（軸長） | 57 | 57
| 57 | 57 | 57 | 57 | 57 | 57 |
| LC（止口深度） | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0
|
| LD（法蘭深度） | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
| LE（止口直徑） | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| LF（法蘭大小） | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| LG（對角孔距） | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 |
| LZ（安裝孔） | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 |
| S（軸徑大?。?/span> | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
| H（鍵槽寬度） | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
| W（鍵到軸距） | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 |
| 帶抱閘機(jī)身長度 | 223 | 228 | 236 | 249 | 294 | 290 | 322 | 312 |
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?配套產(chǎn)品?
?安裝注意事項(xiàng)?
1.安裝/拆卸部位到電機(jī)軸末端時(shí)，請不要用力敲打軸，以防止敲壞軸另一端的編碼器。2.盡量防止軸座震動(dòng)，以防止軸承的損壞。
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：機(jī)械手臂、切割機(jī)、噴油機(jī)、超聲波設(shè)備、送料設(shè)備、印刷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備、鋰電池設(shè)備、數(shù)控車床、噴涂設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備等。
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130系列伺服電機(jī)使用手冊
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