?產(chǎn)品規(guī)格?
| 參數(shù)/驅(qū)動(dòng)型號(hào) | 匹配電機(jī) | 供電電壓 | 額定輸出電流 | 最大輸出電流 | 編碼器 | 尺寸(L*H*W) | 重量?? |
| DS-P_750 | 750w | 24-80V | 20A | 57A | 2500線增量式 | 168*100*36mm | 0.7KG |
?功率端子接口定義?
| 端子名稱 | 說明 |
| PE | 電機(jī)地線 |
| W | 電機(jī)三相繞組,繞組順序不能反接， 否則會(huì)導(dǎo)致故障或飛車！ |
| V |
| U |
| BRK | 將外部制動(dòng)電阻接在BRK和VDC之間?建議使用10R100W鋁殼電阻 |
| GND | 直流電源輸入負(fù)端 |
| VDC | 直流電源輸入正端 |
?
?驅(qū)動(dòng)器編碼器線端定義?
引腳號(hào) | ?信號(hào) | 顏色 | 引腳號(hào) | 信號(hào) | 顏色 |
1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? | EA+? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? | 黃? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? | 2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? | HU+? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? | 灰? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? |
3 | EA- | 黃黑 | 4 | HV+ | 橙 |
5 | EB+ | 綠 | 6 | HW+ | 白 |
7 | EB- | 綠黑 | 8 | 5V | 紅 |
9 | EZ+ | 棕 | 10 | GND | 黑 |
11 | EZ?· | 棕黑 | 12 | PE | 屏蔽 |
?電機(jī)端子定義?
引腳號(hào) |
定義 | 引腳號(hào) |
定義 | 引腳號(hào) | 定義 |
1 | 0V | 6 | Z+ | 11 | ? ? V- |
2 | 5V | 7 | B+ | 12 | U- |
3 | W+ | 8 | A+ | 13 | ? ? ?Z- |
4 | V+ | 9 | 空腳 | 14 | ? ? ?B- |
5 | U+ | 10 | ? ? W+ | 15 | ? ? ?A- |
?控制信號(hào)接線端子?
端子名稱 | 說明 | 端子名稱 | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 說明 |
PUL+ | 脈沖信號(hào)輸入正端(5-24V) | PEND+ | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?定位完成信號(hào)輸出正端(常閉)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? |
PUL- | 脈沖信號(hào)輸入負(fù)端(5-24V) | PEND- | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?定位完成信號(hào)輸出負(fù)端(常閉) |
DIR+ | 方向信號(hào)輸入正端(5-24V) | ALM+ | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?報(bào)警信號(hào)輸出正端(常閉)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |
DIR- | 方向信號(hào)輸入負(fù)端(5-24V | ALM- | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端(常閉) |
ENA+ | 使能信號(hào)輸入正端(5-24V) |
|
|
ENA- | 使能信號(hào)輸入負(fù)端(5-24V |
|
|
?產(chǎn)品示意圖?
?電子齒輪設(shè)置?
脈沖/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
40000 | off | off | off? | off? |
20000 | on | off | off | off |
10000 | off | on | off | off |
8000 | on | on | off | off |
5000 | off | off | on | off |
4000 | on | off | on | off |
2000 | off | on | on | off |
1000 | on | on | on | off |
51200 | off | off | off | on |
25600 | on | off | off | on |
12800 | off | on | off | on |
7200 | on | on | off | on |
| ? ? 6400 | ? ? ??off | ? ? ? off | ? ? ?on | ? ? ? ?on? |
| ? ? 3600 | ? ? ? on | ? ? ? off | ? ? ?on | ? ? ? ?on |
| ? ? 3200 | ? ? ? off | ? ? ? on | ? ? ?on | ? ? ? ?on |
| ? ? 1600 | ? ? ? on | ? ? ? on | ? ? ?on | ? ? ? ?on |
?剛性設(shè)置??
| 剛性 | 100% | 80% | 75% | 50% |
| SW5 | off | on | off | on |
| SW6 | off | off | on
| on |
SW7: OFF：方向+脈沖，ON：雙脈沖? ? ? SW8： OFF：逆時(shí)針，ON：順時(shí)針
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
DS-P 低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)